No Métrica TOPO é possível importar o .PDF de uma planta e automaticamente criar os objetos no ambiente CAD.
Para isso, clique na aba Início, selecione a ferramenta Importar e vá em PDF CAD (IMPPDF).
Irá abrir a tela para encontrar o arquivo .PDF que deseja importar nas pastas do computado, clique duas vezes ou selecione e vá em Abrir.
Assim irá abrir a tela para visualizar o .PDF selecionado para configurar importação.
É possível utilizar comando básicos de CAD como Regen, PAN e Zoom para visualizar melhor o arquivo. 
Agora, é possível importar o arquivo .PDF de duas formas: Todos os objetos ou Apenas objetos selecionados.
Se escolher Todos os objetos, irá importar todas as entidades do arquivo, como polilinhas, linhas, polígonos, hachuras, textos, blocos, etc! Já se escolher Apenas objetos selecionados, basta selecionar quais entidades deseja importar informando no clique, sendo um recurso para importar apenas objetos de interesse.
Por fim, pode configurar se deseja inserir o .PDF como sendo um único bloco, ou caso a opção estiver desmarcada, irá importar os objetos separados por tipo de entidades.
Para importar, basta clicar em Importar.
Dica!
Pode utilizar o comando Alinhar para ajustar o .PDF importado ao projeto ou coordenadas do ponto base afim de georreferenciar o desenho.
ÓTIMO TRABALHO!