Quando estamos desenhando por meio da ferramenta polilinha ou linha, quando clicamos com botão direito, temos a opção Arquivo de origem, que seria o arquivo de texto (.txt) com todas as coordenadas X(E) e Y(N) dos pontos.
Para importar o arquivo, basta vetorizar por meio da ferramenta polilinha ou linha, clicando com botão direito, selecione a opção Arquivo de origem.
Irá abrir uma janela para selecionar o arquivo de origem (.txt), selecione-o e vá na opção abrir.
Pronto!
Serão importados os pontos com a polilinha já traçada, formando polígono.
BOM TRABALHO!!