Acesse a aba Pontos e clique na ferramenta Importar KML.
Busque pela pasta onde encontra-se o arquivo, selecione-o e vá em Abrir.
Informe o Elipsóide de destino do KML selecionado, além da cor, espessura e camadas dos objetos.
E finalize clicando em OK.
Ao final da importação, será exibido uma tela com o resumo dos objetos importados.
BOM TRABALHO!